É apreciado no latim nas formas agilĭtas, agilĭtātis, permitindo determinar sua construção sobre o verbo agĕre, interpretado como mover, a partir da raiz indo-européia *ag-, por mover, e os sufixos -il, quanto à forma latina – īlis, como indicador de pertencimento, e -dade, que agrupa os latinismos -tas, -ātis, como qualidade em função do adjetivo de referência. Por sua vez, agile é visível no latim agĭlis,

O verbo agĕre tem uma influência estendida em palavras como litigar (no latim litigāre), castigar (no latim castigāre), cogitar (no latim cogitāre) ou agitar (no latim agitāre, como freqüentativo de agĕre), entre outras exemplos.

A agilidade é uma habilidade inata presente nos seres vivos, expressada em diferente grau, podendo ser potencializada a partir de técnicas que estimulam a reação e o movimento. Nesse contexto, o esporte é uma das áreas propícias para o aprimoramento das capacidades individuais.