Possui referência na língua Kimbundu, como o kilombo, no entanto, existe uma variante no Umbundo que o coloca como ochilombo, em ambos os casos provenientes dos povos Bantus evidenciados principalmente em Angola, na África, apontando para o local onde viveram grupos ou comunidades, evoluindo forçosamente no Brasil para entender esconderijos ou refúgios contra o abuso dos portugueses, dado pelo tráfico de escravos. Embora na Argentina e em outros países hispânicos á palavra se refira a um cenário confuso ou problemático, bem como a áreas perigosas ou até bordéis, no Brasil, distinguido como o principal destino das embarcações portuguesas na América Latina, ainda permanece latente a significação original.

Ó fenômeno histórico inclui o período aproximadamente entre 1580 e 1710, compreendendo uma disputa acirrada com os captores, que avançaram nesses assentamentos para impedir a expansão da tendência que ameaçava a força de trabalho escrava. O local e o ícone mais populoso da resistência foi o “Quilombo dos Palmares”, desenvolvido em território colonizado por Portugal, na Capitania de Pernambuco, referente ao estado atual de Pernambuco. A abolição da escravidão no Brasil, á nível nacional, foi declarada em maio de 1888.