É evidenciado no século XVI em referência ao latim em claudicationem, interpretado por mancando contemplando um amplo senso de derrota, enfraquecimento, ou desistência, sobre o verbo claudicāre, em referência específica a mancar, proveniente de claudus, por manco, associado-se às formas do nominativo claudicatio, claudicatiōnis, por claudicação.