O verbo planejar, cuja influência se observa a meados do século XVI no francês como plan, no que se refere às ilustrações e esboços referentes à projeção de cidades e edifícios aplicados no campo da arquitetura, e se estendendo até a ideia de alinhar um conjunto de etapas e/ou temas em torno a resolução de um objetivo rumo ao século XVII, está constituído a partir do substantivo plano, registrado no latim como planus, com raíz no indo-europeu *pele-, interpretado como uma superfície nivelada.